全影匯首頁 > 關于我們 > 伺服驅動器連接不上?

一 檢測

按  Win+r  出現小黑窗口 輸入 Ping 192.168.15.201 –t   如果出現以下圖片問題

伺服器驅動鏈接不上問題一

1.首先我們檢查下,控制臺和設備的通訊網線是否連接好

2.檢查兩邊網線是否亮燈

3.緊接著檢查設備內部與控制盒(藍卡)網線連接是否正確,如果都沒問題檢測下控制卡的IP地址設置有沒有

伺服器驅動鏈接不上問題二

二 操作面板的使用

面板顯示

操作面板顯示

面板說明

面板說明使用

數碼管顯示說明:顯示界面分三層,當前運行狀態界面,功能碼選擇界面,以及參數觀測編輯界面,三層可以通過按鍵來切換。

按鍵的功能定義

按鍵是提供給用戶用來選擇、觀測、編輯參數及試運行使用的,具體定義如下【注】試運行時,遞增和遞減按鍵持續按下才有效。其他情況下,無論是短按還是長按,只有在松開時才能有效響應按鍵的動作。

按鍵 定義 操作說明
MODE 界面切換

>在“當前運行狀態界面”、“狀態參數選擇界面”和“配置參數選擇界面”之間切換
>在進行驅動器內部參數觀測或編輯時,用于由“參數觀測編輯界面”退回到“功能碼選擇界面”【注】可參考圖2-2數碼管顯示界面之間的切換。

←SET 確認 & 位移

>在“功能碼選擇界面”和“配置參數編輯界面”,正常短暫按鍵,則用來選擇需要修改的功能碼及其參數值的數字位,同時被選擇修改的“位”閃爍
>在“功能碼選擇界面”,如選定了某個參數編號,持續按鍵1秒則進入“參數觀測編輯界面”
>在“配置參數編輯界面”,持續按鍵1秒則確認和保存以修改的參數值
>JOG模式(“Fn001”=3)的“運行、停止”切換功能按鍵,即在“伺服使能無效”狀態下,持續按住該鍵1秒則進入伺服使能輸入有效(ENA-SRV)狀態:在伺服使能有效狀態下,正常短暫按鍵,則返回伺服準備好的(SRDY)狀態。運行狀態請參考“5.3基本運行功能的設定”【注】可參考圖2-2數碼管顯示界面之間的切換

    ▲ 遞增按鍵

>在“功能碼選擇界面”和“配置參數編輯界面”,被選擇修改的閃爍“位”以增量“1”來增加閃爍“位”的數字值
>在JOG模式(“Fn001”=3”)伺服使能有效后,按住該鍵控制電機正轉(逆時針CCW)

    ▼ 遞減按鍵

>在“功能碼選擇界面”和“配置參數編輯界面”,被選擇修改的閃爍“位”以增量“-1”來減少閃爍“位”的數字值
>在JOG模式(“Fn001”=3”)伺服使能有效后,按住該鍵控制電機反轉(順時針CW)

查詢狀態參數示例

HS系列伺服驅動器的狀態參數以"Dn xx"為標識,在調式過程中,可通過"Dn xx"狀態參數觀測感興趣的狀態值。

查詢狀態參數示例

查詢編輯配置參數示例

通過SET鍵調至PA選項 用←↑分別查看 PA 10 PA 11 PA 12 PA 13 PA 14 檢查IP地址是否為 192.168.15.201 端口為 7408

UDP通訊主站設置參數
參數名 說明 默認值
PA 10 控制器IP地址A:0至255 192
PA 11 控制器IP地址B:0至255 168
PA 12 控制器IP地址C:0至255 15
PA 13 控制器IP地址D:0至255 201
PA 14 控制器通訊端口(本地端口號) 7408
PA 15 UDP應答使能 1
PA 16 MAC碼 1 0
PA 17 MAC碼 2 0
附回傳主機IP   檢查控制盒與通訊主機IP及其端口號是否正確     設置保存參數
UDP通訊主站設置參數
參數名 說明 默認值
PA 20 主站IP地址A 192
PA 21 主站IP地址B 168
PA 22 主站IP地址C 15
PA 23 主站IP地址D 101
PA 24 主站端口號 8410

三 參數設置和修改

數碼管點位朝下,按鍵從左至右依次為MOD鍵、左移鍵、增加鍵、SET鍵。

1、設置PA參數步驟:

1)上電數碼管循環跳變顯示;

2)按MOD鍵至數碼管顯示PA、xx、x表示十六進制數字0至F;

3)按左移和增加鍵修改xx至想要設置的參數;

4)按SET鍵進入該參數設置

5)可以看到數碼管顯示0至999999之間的一個數;

6)按左移和增加鍵修改該參數至想要的值;

7)按SET鍵設置退出至PA xx;

8)按MOD鍵至數碼管顯示EEOP;

9)長按SET鍵使數碼管由EEOP變至循環跳變顯示,參數保存成功。

2、查詢DP參數步驟:

1)上電數碼管循環跳變顯示;

2)按MOD鍵至數碼管顯示PA、xx、x表示十六進制數字0至F;

3)按左移和增加鍵修改xx至想要設置的參數;

4)按SET鍵進入該參數顯示。數碼管顯示的就是該DP參數。

3、參數保存步驟

1)上電數碼管循環跳變顯示;

2)按MOD鍵至EEOP顯示;

3)長按SET鍵使數碼管進入循環跳變顯示狀態,參數保存成功。

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